悬臂型3D机器人平台

       悬臂型3D机器人：X、Y、Z轴中的其中一轴固定，每条轴依次架空安装于另一条轴的移动滑块上。负载点胶阀、喷雾阀、焊抢等轻负荷执行端，主要用于大型、重型工件或长条型工件的灌胶、喷涂、焊接等。
       优点：结构紧凑，易于安装在复杂的有限空间，移动单元轴不搭载工件，不受工件重量、体积影响，可进行多工件、多工位点胶、喷涂。
       缺点：悬臂梁结构，高速移动转向时会产生轻微抖动，仅适用于2kg内的较轻载荷。